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工程车辆控制系统解决计划

未来，，，，，，，为了提高工程车辆施工的生产效率及生产质量，，，，，，，需要无人驾驶及多车协同驾驶手艺。。。。。。。。无人驾驶手艺，，，，，，，需要辅助雷达或摄像头等视觉装备，，，，，，，与自动驾驶应用配合，，，，，，，因此需要硬件平台具备一定盘算能力。。。。。。。。多车协同手艺，，，，，，，则需要将原车载PLC控制器通过无线网关接入更上层“控制器”，，，，，，，由更上层的“控制器”来协同控制各个车辆。。。。。。。。

古板车载PLC控制器，，，，，，，由于其功效、性能简单、通讯能力差、盘算能力差，，，，，，，通常�；；；；嵝枰亓硗夤た鼗氨咐醋磐瓿上煊Φ淖远菔弧⑹泳醮χ贸头Ｊ姑�，，，，，需要特另外通讯装备来实现协同控制。。。。。。。。

增添工控机和通讯装备会带来占用空间增添、本钱增添的问题。。。。。。。。并且大都车载PLC控制器接口有限，，，，，，，仅提供车载自身的通讯总线，，，，，，，不支持接入多个外部装备，，，，，，，刷新难题。。。。。。。。

拓扑图

系统要求

提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台，，，，，，，支持原工程车辆PLC控制器控制功效，，，，，，，并提供富厚接口以毗连视觉辅助、雷达、无线网关等外设，，，，，，，提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用。。。。。。。。

选择理由

18新利科技提供以工业服务器为焦点的新型车载控制计划：

使用工业服务器预装的Intewell-H边沿操作系统虚拟化特征，，，，，，，提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制，，，，，，，一个用于运行自动驾驶应用，，，，，，，另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate。。。。。。。。

18新利科技提供完全自主研发的、切合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW，，，，，，，以支持工程车辆生产商对车辆举行控制编程。。。。。。。。MaVIEW支持常见的IEC61131-3编程语言，，，，，，，支持图形化拖拽式编程，，，，，，，支持对工业服务器举行虚拟化设置。。。。。。。。

工业服务器支持漫衍式IO使用方法，，，，，，，与IO模�？？？？？橹渲С质褂肅AN，，，，，，，AUTBUS，，，，，，，以太网等多种总线通讯。。。。。。。。工业服务器提供标准CAN接口，，，，，，，兼容工程车辆原车各车载CAN总线装备，，，，，，，包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS模�？？？？？�。。。。。。。。提供以太网接口，，，，，，，支持与驾驶辅助摄像头之间直接接纳以太网毗连。。。。。。。。

工业服务器提供内置WIFI/4G/5G模�？？？？？椋�，，，，，预装KyGate协议网关应用，，，，，，，支持工程车辆车地通讯，，，，，，，从而实现远程维护、控制，，，，，，，以及基于云端的多车协同控制。。。。。。。。

工业服务器知足工程车辆关于抗振动攻击、情形温湿度、毗连可靠性等焦点要求。。。。。。。。

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用户价值

工业服务器一机实现工程车辆控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连，，，，，，，节约工程车辆厂家装备采购本钱，，，，，，，节约装备在工程车上的装置空间。。。。。。。。
接口富厚，，，，，，，扩展利便，，，，，，，可无邪接入其他装备如热成像摄像头等。。。。。。。。
提供焦点硬件、操作系统、控制编程软件一体化的平台和计划，，，，，，，镌汰工程车辆厂家对接本钱，，，，，，，支持定制开发。。。。。。。。

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应用案例

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